PID KONTROL hakkında kısaca
|
PID terimi İngilizce Proportional
(oransal), Integral (integral), Derivative (türev) sözcüklerinin baş
harflerinden oluşmuştur.
Eğer;
E= Hata= (Set değeri) - (Ölçüm değeri);
E(t)= Hatanın zamana göre değişimi;
Pb= Hata katsayısı (oransal band katsayısı);
E(t).dt=
Hatanın belirli bir geçmiş zaman dilimindeki integrali (veya daha
açık ifade ile, son belirli bir süre içindeki kümülatif- birikmiş
hata);
T i = İntegral zamanı (katsayısı);
dE(t)/dt= Hatanın zamana göre türevi (veya daha
açık ifade ile, hatanın o andaki artış veya azalış eğilimi);
T d = Türev zamanı (katsayısı); olarak
tanımlanırsa, PID kontrol çıkışı;
ifadesi ile orantılı olmaktadır.
Yukarıdaki ilişkiye bakarak bir PID kontrol cihazının, on-off
kontrolörler gibi sadece hatanın var olup olmadığına değil, fakat aynı
zamanda hatanın ne kadar zamandır var olduğuna
ve hatanın o anki artış veya azalış eğilimine
bakarak bir çıkış sinyali verdiği rahatlıkla anlaşılabilir.
Oransal band, ayar (set) değerinin altında ve üstünde oluşturulan farazi
bir aralıktır. Ölçüm değeri bu bandın içine girince integral ve türevsel
kontrol etkili olur. Bu bandın dışında cihaz bir on-off kontrolör gibi
davranır.
NEDEN PID KONTROL?
Yüksek hassasiyette çalışma. (Set değeri ile
ölçülen değerin en kısa zamanda birbirine çok yakın veya eşit hale
gelmesi)
Taşmaları azaltma. (Özellikle soğuktan
çalıştırmalarda ölçülen değerin set değerinin çok üstüne taşmasına engel
olma)
Proses gürültülerinden daha az etkilenme.
(Besleme voltajı oynamaları, proses gereği harici ani soğutma veya
ısıtmalar, sistemde yer alan diğer elektrik/mekanik aksamın (motor,
pompa, v.b.) karakteristiklerinde oluşan değişimler.)
|
PID KONTROL UYGULAMALARI
|
|
|
SICAKLIK UYGULAMALARI
Genel
kimyasal prosesler,
Ambalaj ve etiketleme,
Plastik enjeksiyon ve
ekstrüzyon,
Isıl işlemler,
Elektrostatik toz boya
fırınları,
Gıda makinaları,
Tekstil makinaları,
Buhar ve kızgın yağ
kazanları,
Klima sistemleri v.b.
|
|
BASINÇ UYGULAMALARI
Plastik ve metal enjeksiyon ve ekstrüzyonu,
Hidrolik presler,
Gıda makinaları,
Tekstil makinaları,
Buhar kazanları v.b.
DİĞER UYGULAMALAR
Akış
miktarı (debi) ölçüm ve kontrolu,
Seviye (tank, silo, v.b.)
ölçüm ve kontrolu,
Yoğunluk, pH, iletkenlik,
v.b. ölçümler |
|
|